產(chǎn)品展示 / Products
工業(yè)級(jí)六維力傳感器六軸力傳感器 165N 165N 495N 15Nm 15Nm 15Nm
型號(hào): YGX-FM3314A 工業(yè)級(jí)六軸力傳感器 / 六維力傳感器 帶OL stops & AMP
產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用：
矩陣解耦型：
FM33XX系列為工業(yè)級(jí)6軸力傳感器，是結(jié)構(gòu)解耦型6軸力傳感器。專(zhuān)為工業(yè)機(jī)器人而設(shè)計(jì)，該類(lèi)傳感器提供10倍過(guò)載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置低噪聲放大器。FM33XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。
受力示意圖 :
技術(shù)規(guī)格:
YGX-FM33XX系列：直徑104至199mm，165至18000N，15至1400Nm，詳情如下：
產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用：
六軸力傳感器能夠測(cè)量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人及自動(dòng)化、汽車(chē)碰撞測(cè)試、汽車(chē)耐久測(cè)試、生物力學(xué)和通用試驗(yàn)設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。
矩陣解耦型：
矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時(shí)所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號(hào)后，和解耦矩陣做運(yùn)算即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。解耦矩陣可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。
結(jié)構(gòu)解耦型：
結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨(dú)立（如，加載FZ時(shí)只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號(hào)后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個(gè)力和三個(gè)矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標(biāo)定報(bào)告中查閱。
FM33XX系列：直徑104至199mm，165至18000N，15至1400Nm，10倍過(guò)載保護(hù)
FM33XX系列為工業(yè)級(jí)6軸力傳感器，是結(jié)構(gòu)解耦型6軸力傳感器。專(zhuān)為工業(yè)機(jī)器人而設(shè)計(jì)，該類(lèi)傳感器提供10倍過(guò)載保護(hù)功能，IP65防護(hù)等級(jí)，內(nèi)置低噪聲放大器。FM33XX系列非線(xiàn)性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。
受力示意圖 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :165/165/495N Mx/My/Mz: 15/15/15Nm） Diameter : 104mm
如圖所示，當(dāng)按坐標(biāo)系將載荷施加到工具側(cè)時(shí)，輸出為正輸出。
所有通道均在結(jié)構(gòu)上解耦，包括嵌入式放大器
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Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
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量程(N/Nm)
|
165
|
165
|
495
|
15
|
15
|
15
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輸出 . F.S.(V)
|
3.7-4.7
|
3.7-4.7
|
4.1-5.1
|
4.5-5.5
|
4.5-5.5
|
4.6-5.6
|
|
分辨率(N/Nm)
|
0.03
|
0.03
|
0.11
|
0.003
|
0.003
|
0.003
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使用接口盒FM8128C6以200Hz采樣率快速施加或去除最小負(fù)載時(shí)，分辨率定義為可見(jiàn)變化.
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LEMO Pin 分配
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|||||
|
Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
|
Pin#
|
Function
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1 & 2
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GND
|
7
|
+Fy
|
12
|
-Mx
|
|
3
|
+15V
|
8
|
-Fy
|
13
|
+My
|
|
4
|
-15V
|
9
|
+Fz
|
14
|
-My
|
|
5
|
+Fx
|
10
|
-Fz
|
15
|
+Mz
|
|
6
|
-Fx
|
11
|
+Mx
|
16
|
-Mz
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技術(shù)規(guī)格:
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供電
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±15 V
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過(guò)載能力
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1000% F.S.
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最低的自由空氣共振頻率
|
700HZ.
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串?dāng)_-無(wú)調(diào)整
|
5.0 % F.S
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|
串?dāng)_-帶調(diào)整
|
2.5 % F.S
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非線(xiàn)性
|
1.0 % F.S.
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|
磁致
|
1.0 % F.S.
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工作溫度范圍
|
-40~ +125℃
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補(bǔ)償溫度范圍
|
10~70℃
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防護(hù)等級(jí)
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IP65
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質(zhì)量
|
1.25 KG
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YGX-FM33XX系列：直徑104至199mm，165至18000N，15至1400Nm，詳情如下：
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型號(hào)
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描述
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量程N/Nm)
|
尺寸(mm)
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重量
(kg)
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||||||
|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
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OD
|
Height
|
ID
|
||||
|
3314A
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314A2
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314A4
|
6 axis load cell D104mm F165N W/OL STOPS&
|
165
|
495
|
15
|
15
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314B
|
6 axis load cell D104mm F330N W/OL STOPS&
|
330
|
990
|
30
|
30
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314C
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314C2
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3314C3
|
6 axis load cell D104mm F660N W/OL STOPS&
|
660
|
1980
|
60
|
60
|
104
|
40
|
*
|
1.25
|
|
|
3325B
|
6 axis load cell D160mm F1250N W/OL STOPS&
|
1250
|
3125
|
200
|
200
|
168
|
62
|
*
|
2.80
|
|
|
3325C
|
6 axis load cell D160mm F2500N W/OL STOPS&
|
2500
|
6250
|
400
|
400
|
168
|
62
|
*
|
5.00
|
|
|
3336B
|
6 axis load cell D190mm F3600N W/OL STOPS&
|
3600
|
9000
|
700
|
700
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
|
|
3336C
|
6 axis load cell D190mm F7200N W/OL STOPS&
|
7200
|
18000
|
1400
|
1400
|
199
|
65
|
*
|
6.90
|
|