型號: YGX-FM3923 六軸力傳感器 / 六維力傳感器 大量程
產(chǎn)品特點(diǎn)和應(yīng)用：
六軸力傳感器能夠測量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人及自動化、汽車碰撞測試、汽車耐久測試、生物力學(xué)和通用試驗(yàn)設(shè)備等多個領(lǐng)域。
矩陣解耦型：
矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合（如，加載FZ時所有通道都有輸出）。采集到所有通道的信號后，和解耦矩陣做運(yùn)算即可得到三個力和三個矩。解耦矩陣可在傳感器的標(biāo)定報告中查閱。
結(jié)構(gòu)解耦型：
結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨(dú)立（如，加載FZ時只有FZ通道有輸出）。采集到各通道的信號后，除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標(biāo)定報告中查閱。
FM39XX系列：大量程，直徑60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，1.5倍過載能力。
FM39XX系列是大量程、結(jié)構(gòu)解耦型大量程6 軸力傳感器。外徑從60mm至135mm，最大量程291600N。最大允許2倍過載，IP60防護(hù)等級，模型號末尾加字母“P ” 表示IP68防護(hù)等級(e.g. FM3965P)。FM39XX系列非線性、遲滯小于1%F.S，串?dāng)_小于5%F.S。
受力示意圖 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :2700/2700/5400N Mx/My/Mz :120/120/96Nm）Diameter :60mm
如圖所示，當(dāng)在每個坐標(biāo)系上將載荷（力或力矩）施加到工具側(cè)時，期望輸出為正。
所有通道在結(jié)構(gòu)上都是解耦的。無需解耦算法。可以使用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
防護(hù)等級：IP60。 IP68（10m）版本，使用部件FM3923P。
|
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
量程(N/Nm)
|
2700
|
2700
|
5400
|
120
|
120
|
96
|
|
輸出(mV/V)
|
2.6
|
2.6
|
0.8
|
2.1
|
2.1
|
2.5
|
|
橋電阻(Ω)
|
350
|
350
|
350
|
350
|
350
|
700
|
|
接線方式
|
|
FUNC
|
Fx
|
Fy
|
Fz
|
Mx
|
My
|
Mz
|
|
+SIG
|
White(Brown)
|
Org.(Brown)
|
Blue(Brown)
|
Yel.(Brown)
|
Red(Brown)
|
White(Black)
|
|
-SIG
|
Brown(White)
|
Brown(Org.)
|
Brown(Blue)
|
Brown(Yel.)
|
Brown(Red)
|
Black(White)
|
|
+ EXC
|
Org.(Black)
|
Black(Org.)
|
Blue(Black)
|
Black(Blue)
|
Red(Black)
|
Black(Red)
|
|
- EXC
|
Yellow(Black)
|
Black(Yellow)
|
|
Yel.=Yellow, Org. = Orange White(Brown)=White cable in White/Brown pair
|
技術(shù)規(guī)格:
|
最大激勵電壓
|
15 V
|
|
過載
|
150% F.S.
|
|
自由空氣共振頻率
|
3400HZ.
|
|
串?dāng)_
|
5.0% F.S
|
|
非線性
|
1.0% F.S.
|
|
遲滯
|
1.0% F.S.
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|
工作溫度范圍
|
-40~ +100℃
|
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防護(hù)等級
|
IP60
|
|
質(zhì)量
|
0.18KG
|
YGX-FM39XX系列：大量程，直徑60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，詳情如下：
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型號
|
描述
|
量程(N/Nm)
|
尺寸(mm)
|
重量
(kg)
|
|
Fx,Fy
|
Fz
|
Mx,My
|
Mz
|
OD
|
Height
|
ID
|
|
3923
|
6 axis load cell D60mm F2700N
|
2700
|
5400
|
120
|
96
|
60
|
40
|
15
|
0.18
|
|
3924
|
6 axis load cell D90mm F2700N
|
2700
|
5400
|
180
|
144
|
90
|
40
|
35
|
0.37
|
|
3925
|
6 axis load cell D135mm F2700N
|
2700
|
5400
|
270
|
216
|
135
|
40
|
70
|
0.72
|
|
3933
|
6 axis load cell D60mm F5400N
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
|
3933B2
|
6 axis load cell D60mm F5400N DIGITAL OUTPUT
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
*
|
0.48
|
|
3933P
|
6 axis load cell D60mm F5400N IP68
|
5400
|
10800
|
240
|
192
|
60
|
40
|
15
|
0.48
|
|
3934
|
6 axis load cell D90mm F5400N
|
5400
|
10800
|
360
|
288
|
90
|
40
|
35
|
0.99
|
|
3935
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3935M
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3935Z1
|
6 axis load cell D135mm F5400N
|
5400
|
10800
|
540
|
432
|
135
|
40
|
70
|
1.95
|
|
3943
|
6 axis load cell D60mm F16200N
|
16200
|
32400
|
660
|
530
|
60
|
50
|
15
|
0.62
|
|
3943F
|
6 axis load cell D60mm F16200N
|
30000
|
50000
|
NA
|
NA
|
60
|
35
|
*
|
0.62
|
|
3944
|
6 axis load cell D90mm F16200N
|
16200
|
32400
|
1000
|
800
|
90
|
50
|
35
|
1.30
|
|
3945
|
6 axis load cell D135mm F16200N
|
16200
|
32400
|
1500
|
1200
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
|
3945-3X
|
6 axis load cell D135mm F16200N
|
16200
|
32400
|
NA
|
NA
|
135
|
50
|
57
|
2.90
|
|
3954
|
6 axis load cell D90mm F48600N
|
48600
|
97200
|
3000
|
2400
|
90
|
75
|
33
|
2.20
|
|
3955
|
6 axis load cell D135mm F48600N
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
|
3965
|
6 axis load cell D135mm F145800N
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3965P
|
6 axis load cell D135mm F145800N IP68
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3993P
|
6 axis load cell D135mm F145800N 12CHNS
|
145800
|
291600
|
13500
|
10800
|
135
|
120
|
47
|
7.40
|
|
3955C
|
6 axis load cell D135mm F48600N 12CHNS
|
48600
|
97200
|
4500
|
3600
|
135
|
75
|
57
|
5.00
|
