型號(hào): YGX-ST33 400N 六維力傳感器—工業(yè)機(jī)器人專用配套
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.專為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的六維力傳感器；
2.一體化數(shù)字式設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成信號(hào)采集處理模塊，可直接輸出力值/力矩值；
3.超大扭矩測(cè)量范圍，尤其適合用作工業(yè)機(jī)器人腕力傳感器；
4.結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計(jì)，維間耦合?。?/span>
5.支持485/CAN/ USB/ 以太網(wǎng)UDP通訊，支持模擬輸出；
6.高性價(jià)比的力控解決方案.
量程：
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量程
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分辨率
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非線性
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遲滯
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尺寸
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Fx/Fy/Fz :200/200/400N
Mx/My/Mz :20/20/20Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.08%
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＜0.1%
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直徑:91mm
高度:36.6mm
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Fx/Fy/Fz :300/300/600N
Mx/My/Mz :30/30/30Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.1%
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＜0.1%
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直徑:91mm
高度:36.6mm
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Fx/Fy/Fz :400/400/800N
Mx/My/Mz :40/40/40Nm
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Fx/Fy/Fz :0.2N
Mx/My/Mz : 0.02Nm
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＜0.1%
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＜0.2%
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直徑:90mm
高度:37.8 mm
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Fx/Fy/Fz :1600/1600/3200N
Mx/My/Mz :200/200/200Nm
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Fx/Fy/Fz:1.6N/1.6N/3.2N
Mx/My/Mz : 0.2Nm
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＜0.5%
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＜0.8%
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直徑:90mm
高度:39.4mm
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Fx/Fy/Fz :2500/2500/5000N
Mx/My/Mz :300/300/300Nm
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Fx/Fy/Fz :2.5N2.5N/5N
Mx/My/Mz : 0.3Nm
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＜0.6%
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＜1%
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直徑:90mm
高度:39.4mm
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產(chǎn)品圖片：
技術(shù)參數(shù)
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量程
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Fx/Fy/Fz :200N /200N /400N
Mx/My/Mz :20Nm/20Nm/20Nm
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分辨率
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Fx/Fy/Fz :0.2/0.2/0.2N
Mx/My/Mz : 0.02/0.02/0.02Nm
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非線性
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＜0.08%
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遲滯
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＜0.1%
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激勵(lì)電壓
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5V
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工作溫度
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-10 ~ +40℃
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輸出電壓(mv/v)
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解耦
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橋路電阻
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350±1Ω
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過(guò)載范圍
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200%
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防護(hù)等級(jí)
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IP65
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重量
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0.66kg
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外形尺寸
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直徑：90mm 高度：37.8mm
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應(yīng)用領(lǐng)域
典型應(yīng)用
